Dainese wurde im Jahre 1972 von Präsident Lino Dainese in Molvena (Vicenza) gegründet und Dainese begann mit Herstellung von Motorrad-Lederhosen. Um den Komfort der Dainese Lederbekleidung zu erhöhen begann das Unternehmen schon früh elastische Einsätze in die Motorradbekleidung einzunähen.
Nachdem Dainese 1980 zusätzlich mit der Herstellung und Produktion von Motorradhandschuhe beginnt entwickelt das Unternehmen mit Designer Marc Sadler und mit dem britischer Motorradrennfahrer Barry Sheene den ersten Dainese Rückenprotektor.
Motorradbekleidung von Dainese wurde 2009 von den Lesern der Zeitschrift Motorrad zum wiederholten Male zum "Best Brand" in der Kategorie Textilbekleidung.
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